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軟件開發(fā)工程師(C#)

刷新時(shí)間:20小時(shí)前

中科時(shí)代(北京)科技有限公司

15-25萬

普陀區(qū) | 本科 | 無經(jīng)驗(yàn)

基本信息
工作地點(diǎn):普陀區(qū)
招聘人數(shù):1 人
職位描述

【核心職責(zé)】1、機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)(1)使用C#/.NET框架開發(fā)機(jī)器人控制軟件、通信模塊及算法邏輯;(2)集成傳感器(如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等)與執(zhí)行器(如電機(jī)、機(jī)械臂),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制;(3)開發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、避障等核心功能模塊;2、軟件架構(gòu)與優(yōu)化(1)設(shè)計(jì)高內(nèi)聚、低耦合的軟件架構(gòu),確保系統(tǒng)可擴(kuò)展性與實(shí)時(shí)性;(2)優(yōu)化代碼性能,解決多線程、異步通信及資源管理問題;3、跨平臺(tái)與協(xié)議開發(fā)(1)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人軟件與云端、邊緣設(shè)備或其他終端的通信(如TCP/IP、ROS、MQTT等);(2)熟悉工業(yè)協(xié)議(Modbus、CANopen等)或機(jī)器人專用框架(ROS/ROS2)者優(yōu)先;4、測試與調(diào)試(1)編寫單元測試與集成測試用例,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性;(2)配合硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人聯(lián)調(diào),定位并解決軟硬件協(xié)同問題;5、文檔與協(xié)作(1)撰寫技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)說明、API接口文檔及用戶手冊;(2)參與技術(shù)方案評(píng)審,推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力提升;【任職要求】硬性要求:1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;2、3年以上C#開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉.NET Core/.NET ****work及常用工具鏈(Visual Studio、NuGet等);3、熟悉機(jī)器人開發(fā)流程,具備運(yùn)動(dòng)控制、傳感器融合或SLAM等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);4、掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)模式及多線程編程,具備復(fù)雜系統(tǒng)調(diào)試能力;5、熟練使用Git、Jira等協(xié)作工具,熟悉敏捷開發(fā)流程;優(yōu)先條件:1、熟悉ROS/ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng),或工業(yè)機(jī)器人開發(fā)框架(如ABB、KUKA SDK);2、具備機(jī)器視覺(OpenCV、Halcon)或AI算法(深度學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí))集成經(jīng)驗(yàn);3、有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(C/C++、RTOS),熟悉實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

崗位要求:
學(xué)歷要求:本科 工作經(jīng)驗(yàn):無經(jīng)驗(yàn)
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:100-499人
所屬行業(yè):人工智能/大模型,物聯(lián)網(wǎng)
企業(yè)介紹

中科時(shí)代是一家產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)型企業(yè),研發(fā)技術(shù)源自中科院計(jì)算所,創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是中科院計(jì)算所的核心專家,均具有近20年的工業(yè)智能計(jì)算控制技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),在PC控制、雙域操作系統(tǒng)開發(fā)、自動(dòng)化控制和工業(yè)軟件算法等領(lǐng)域擁有強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢,為公司的技術(shù)創(chuàng)新提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。中科時(shí)代明確提出“基于智能PC技術(shù)和軟件定義技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化”,核心技術(shù)已獲得多項(xiàng)國家發(fā)明專利和實(shí)用新型專利。公司的核心優(yōu)勢在于持續(xù)的、高強(qiáng)度的PC全棧技術(shù)研發(fā)實(shí)力,包括了運(yùn)動(dòng)控制芯片設(shè)計(jì)、AI芯片工具鏈、并行計(jì)算、編譯器、運(yùn)行時(shí)、實(shí)時(shí)微內(nèi)核、操作系統(tǒng)隔離、虛擬化、運(yùn)動(dòng)控制加速、工業(yè)總線、IDE、算法等技術(shù)方向。以“工智機(jī)”為牽引,Automation為核心,IO/Motion/Acceleration/Digitization為配套的靈活產(chǎn)品組合,實(shí)現(xiàn)“PLC+工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器+邊緣服務(wù)器”算控一體,為工業(yè)場景提供高效、穩(wěn)定、可靠的工業(yè)自動(dòng)化和智能化解決方案,已成功應(yīng)用于先進(jìn)制造、新能源、流程工業(yè)等領(lǐng)域。?同時(shí),公司得到了同創(chuàng)偉業(yè)、卓源資本、深圳前海母基金、聯(lián)想創(chuàng)投、中科圖靈、銀河系創(chuàng)投、中科院創(chuàng)投、中科院資本、中科長光、天創(chuàng)資本、基石基金、深圳國中資本、深圳中科先進(jìn)基金、中科曙光、深圳新恒利達(dá)、博將資本等知名投資機(jī)構(gòu)的支持,兩名計(jì)算所的中國工程院院士領(lǐng)銜加持,為公司的發(fā)展提供充足的資金保障。?作為中國工業(yè)4.0的代表企業(yè)之一,中科時(shí)代將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)工業(yè)國產(chǎn)芯片、國產(chǎn)虛擬化雙域操作系統(tǒng)和國產(chǎn)工業(yè)軟件等產(chǎn)業(yè)技術(shù),構(gòu)建以“工智機(jī)”為核心的自主可控工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施,以下一代計(jì)算機(jī)-算控機(jī)的新形態(tài)換道超車,破解工業(yè)卡脖子難題,助力實(shí)現(xiàn)中國制造向中國智造的轉(zhuǎn)型升級(jí),挑戰(zhàn)國際對手,推動(dòng)國家工業(yè)發(fā)展,可計(jì)算制造新時(shí)代。