職位描述
崗位職責:1、負責運動控制軟件產(chǎn)品的設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試,包括多軸運動控制算法、軌跡規(guī)劃、伺服控制等核心模塊;2、參與運動控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計,編寫高效、可靠的C/C++代碼;3、參與第三方成熟運動控制產(chǎn)品或算法(ISG CNC-kernel)的系統(tǒng)集成和對接;4、分析并解決產(chǎn)品在實時性、精度、穩(wěn)定性等方面的技術(shù)問題;5、編寫技術(shù)文檔(設(shè)計文檔、測試報告、用戶手冊等);6、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)(如工業(yè)機器人、數(shù)控系統(tǒng)、自動化設(shè)備等應(yīng)用場景),推動產(chǎn)品迭代升級。崗位要求:1、本科及以上學歷,計算機,自動化,應(yīng)用數(shù)學等相關(guān)專業(yè);2、5年以上運動控制算法,機器人或相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗;3、精通C/C++編程,熟悉實時操作系統(tǒng)(RT-Linux/Xenomai)和嵌入式開發(fā)環(huán)境,熟悉LINUX操作系統(tǒng)基本原理;4、熟悉makefile, cmake,gnu相關(guān)的編譯工具鏈;5、良好的數(shù)學基礎(chǔ),能獨立完成算法仿真(MATLAB/SIMU****);6、有較強的邏輯分析能力與問題解決能力,注重代碼質(zhì)量和系統(tǒng)性能優(yōu)化。加分項:1、有工業(yè)機器人,數(shù)控機床等復(fù)雜運動控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;2、了解機器學習在運動控制中的應(yīng)用(如自適應(yīng)控制,預(yù)測控制);3、具備英語技術(shù)文檔閱讀能力和口語表達能力,有開源項目貢獻者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
中科時代是一家產(chǎn)品驅(qū)動型企業(yè),研發(fā)技術(shù)源自中科院計算所,創(chuàng)始團隊是中科院計算所的核心專家,均具有近20年的工業(yè)智能計算控制技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗,在PC控制、雙域操作系統(tǒng)開發(fā)、自動化控制和工業(yè)軟件算法等領(lǐng)域擁有強大的技術(shù)優(yōu)勢,為公司的技術(shù)創(chuàng)新提供堅實的基礎(chǔ)。中科時代明確提出“基于智能PC技術(shù)和軟件定義技術(shù)實現(xiàn)工業(yè)智能化”,核心技術(shù)已獲得多項國家發(fā)明專利和實用新型專利。公司的核心優(yōu)勢在于持續(xù)的、高強度的PC全棧技術(shù)研發(fā)實力,包括了運動控制芯片設(shè)計、AI芯片工具鏈、并行計算、編譯器、運行時、實時微內(nèi)核、操作系統(tǒng)隔離、虛擬化、運動控制加速、工業(yè)總線、IDE、算法等技術(shù)方向。以“工智機”為牽引,Automation為核心,IO/Motion/Acceleration/Digitization為配套的靈活產(chǎn)品組合,實現(xiàn)“PLC+工控機+運動控制器+邊緣服務(wù)器”算控一體,為工業(yè)場景提供高效、穩(wěn)定、可靠的工業(yè)自動化和智能化解決方案,已成功應(yīng)用于先進制造、新能源、流程工業(yè)等領(lǐng)域。?同時,公司得到了同創(chuàng)偉業(yè)、卓源資本、深圳前海母基金、聯(lián)想創(chuàng)投、中科圖靈、銀河系創(chuàng)投、中科院創(chuàng)投、中科院資本、中科長光、天創(chuàng)資本、基石基金、深圳國中資本、深圳中科先進基金、中科曙光、深圳新恒利達、博將資本等知名投資機構(gòu)的支持,兩名計算所的中國工程院院士領(lǐng)銜加持,為公司的發(fā)展提供充足的資金保障。?作為中國工業(yè)4.0的代表企業(yè)之一,中科時代將進一步實現(xiàn)工業(yè)國產(chǎn)芯片、國產(chǎn)虛擬化雙域操作系統(tǒng)和國產(chǎn)工業(yè)軟件等產(chǎn)業(yè)技術(shù),構(gòu)建以“工智機”為核心的自主可控工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施,以下一代計算機-算控機的新形態(tài)換道超車,破解工業(yè)卡脖子難題,助力實現(xiàn)中國制造向中國智造的轉(zhuǎn)型升級,挑戰(zhàn)國際對手,推動國家工業(yè)發(fā)展,可計算制造新時代。