崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)搭建室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、封閉園區(qū)室外機(jī)器人的3D SLAM架構(gòu)搭建；2.負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測(cè)、重定位等算法方面優(yōu)化迭代；3.負(fù)責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測(cè)試、集成測(cè)試、仿真測(cè)試等工作；4.負(fù)責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)說明文檔的編寫；5.負(fù)責(zé)各型號(hào)激光雷達(dá)性能、IMU以及相關(guān)傳感器的選型、測(cè)試與適配。任職要求：1 自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；2 熟悉C/C++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，有良好的編程風(fēng)格和編程習(xí)慣；3 熟悉多線激光雷達(dá)相關(guān)開源方案（LOAM、LVI-SAM、cartographer等）；4 熟悉常用的狀態(tài)估計(jì)濾波器（擴(kuò)展卡爾曼濾波器、粒子濾波器）；5 熟悉常用的優(yōu)化算法（高斯牛頓、梯度下降等）及相關(guān)開源庫(kù)（ceres、g2o等）；6 熟悉激光幀/激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)相關(guān)處理；7 熟悉Linux，擁有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。薪資范圍：25-50k/m，14薪

霞智科技是中興旗下人工智能總部，在中興通訊5G發(fā)展及布局基礎(chǔ)上，聚焦機(jī)器人、“3D視覺 +AI+5G”兩大主攻方向，重點(diǎn)突破機(jī)器人自主移動(dòng)、 智能感知、多傳感器融合等技術(shù)難點(diǎn)，圍繞商用清 潔服務(wù)類機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、安防巡檢機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品布局，聚力打造具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新型公司、細(xì)分領(lǐng)域的頭部企業(yè)。