職位描述
職位描述1. 設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、維護(hù)自動(dòng)駕駛功能子系統(tǒng),包括最小安全策略、故障診斷、狀態(tài)機(jī)等;2. 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能子系統(tǒng)的高可靠性、高實(shí)時(shí)性和高性能;3. 參與軟件系統(tǒng)的測(cè)試、驗(yàn)證和調(diào)試,確保軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性;4. 與產(chǎn)品、架構(gòu)、算法等部門(mén)同事緊密合作,不斷提升系統(tǒng)能力上限,提高自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)的質(zhì)量和性能,打造安全可靠的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。職位要求【基礎(chǔ)要求】1、熟練掌握C++(含C++17),具備扎實(shí)的編程能力與工程實(shí)現(xiàn)能力;2、熟練使用Linux系統(tǒng)及其常用命令、調(diào)試工具;3、理解常見(jiàn)設(shè)計(jì)模式、線程同步機(jī)制,具備良好的系統(tǒng)調(diào)試與問(wèn)題排查能力;4、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)背景;5、具備良好的責(zé)任心、溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)?!緝?yōu)先考慮項(xiàng)】1、有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、工業(yè)控制等復(fù)雜系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);2、有MRM(最小風(fēng)險(xiǎn)策略)設(shè)計(jì)或狀態(tài)機(jī)狀態(tài)切換邏輯開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;3、有自動(dòng)駕駛相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。4、熟悉英偉達(dá)Drive Orin平臺(tái)者優(yōu)先?!疚覀兿M闶沁@樣的人】1、有3–5年C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備系統(tǒng)級(jí)模塊的獨(dú)立開(kāi)發(fā)能力;2、理解工業(yè)級(jí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性與實(shí)時(shí)性要求;3、能看懂復(fù)雜狀態(tài)流程圖,具備系統(tǒng)性思考和持續(xù)優(yōu)化意識(shí);4、對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)充滿興趣,并愿意持續(xù)學(xué)習(xí)行業(yè)前沿實(shí)踐。
企業(yè)介紹
輕舟智航(QCraft)是世界前沿的自動(dòng)駕駛通用解決方案公司,創(chuàng)立于2019年,擁有一支輕、快、高效的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì),通過(guò)多年實(shí)踐積累了全棧自研的核心技術(shù)體系,并且打造了的高效力方法論“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”,以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)+效率提升為內(nèi)核,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的快速迭代與高效落地。輕舟智航堅(jiān)持技術(shù)與商業(yè)化并重的發(fā)展思路,逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的廣泛落地。依托這一理念,輕舟智航推出了“雙擎”驅(qū)動(dòng)的發(fā)展戰(zhàn)略,即以公開(kāi)道路L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力為“動(dòng)力引擎”,提升技術(shù)能力的深度;以高階輔助駕駛前裝量產(chǎn)規(guī)?;涞貫椤皠?chuàng)新引擎”,拓展場(chǎng)景應(yīng)用的寬度。在高速的業(yè)務(wù)發(fā)展過(guò)程中,輕舟智航堅(jiān)持以客戶價(jià)值為導(dǎo)向,持續(xù)打造滿足用戶和市場(chǎng)需求的產(chǎn)品,不斷推動(dòng)前裝量產(chǎn)車型、城市公交、網(wǎng)約出行等多種場(chǎng)景和產(chǎn)品的智能化發(fā)展。面向汽車廠商不同等級(jí)輔助駕駛前裝量產(chǎn)需求,輕舟智航致力于成為頭部高階輔助駕駛解決方案Tier-1提供商,攜手產(chǎn)業(yè)上下游生態(tài)伙伴,共同打造“輕舟乘風(fēng)高階輔助駕駛解決方案”,不僅為客戶提供更適合中國(guó)道路場(chǎng)景、更具量產(chǎn)落地優(yōu)勢(shì),且具有極高性價(jià)比的解決方案,也為終端消費(fèi)者帶來(lái)能用、好用、愛(ài)用的高階輔助駕駛體驗(yàn)。面向城市交通智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化趨勢(shì),輕舟智航致力于以Robobus打造“城市的移動(dòng)科技名片”,目前已在蘇州、深圳、北京、重慶、武漢等10余座城市部署龍舟系列自動(dòng)駕駛車輛,車隊(duì)規(guī)模近100臺(tái),覆蓋多種車型,并開(kāi)展公開(kāi)道路常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。作為國(guó)內(nèi)Robobus的者,輕舟智航已累計(jì)服務(wù)超過(guò)20萬(wàn)人次的低碳出行。以“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”為方法論,以“雙擎”戰(zhàn)略為驅(qū)動(dòng)力,輕舟智航向“將無(wú)人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)”的使命不斷邁進(jìn),為人們帶來(lái)更加安全、高效、低碳的出行方式。目前,輕舟智航已獲得來(lái)自知名投資機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略投資伙伴的投資,包括中金資本旗下中金匯融基金、TCL、云鋒基金、元生資本、美團(tuán)龍珠、招商局創(chuàng)投、Trans**** Capital、聯(lián)想創(chuàng)投、IDG資本、元璟資本、Tide Capital等。