崗位職責(zé)：（1）能夠完成室內(nèi)外智能車的自動(dòng)駕駛高精度定位，如：GPS和多線激光雷達(dá)與視覺(jué)等定位算法；（2）能夠熟練使用慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、相機(jī)和毫米波雷達(dá)等多傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和環(huán)境檢測(cè)(激光/視覺(jué)SLAM)；（3）掌握自動(dòng)駕駛決策與多種路徑規(guī)劃算法；（4）了解基于視覺(jué)/激光雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤, 熟悉圖像處理算法，包括圖像去噪、濾波、特征提取、物體檢測(cè)跟蹤等，能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬交通場(chǎng)景中的行人、車輛和紅綠燈的識(shí)別（5）負(fù)責(zé)智能車底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、仿真與調(diào)試；（6）熟悉智能車線控底盤(pán)、上下位機(jī)的硬件部分工作原理，能夠單獨(dú)完成相關(guān)硬件的調(diào)試（7）具備場(chǎng)景應(yīng)用的設(shè)計(jì)與功能研發(fā)能力。崗位要求：（1）本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子電氣、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；（2）熟練掌握C++/python編程，能獨(dú)立完成模塊級(jí)編程調(diào)試；（3）熟練ubuntu系統(tǒng),掌握利用ROS對(duì)機(jī)器人進(jìn)行開(kāi)發(fā)；（4）熟悉三維點(diǎn)云、圖像處理方法及相關(guān)工具庫(kù)（5）了解autoware，Apollo等開(kāi)源自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，在ROS下面有相應(yīng)的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（6）較強(qiáng)的動(dòng)手能力及熱愛(ài)探索新方法。

中國(guó)農(nóng)科院長(zhǎng)三角智慧農(nóng)業(yè)研究院（中農(nóng)數(shù)智科技有限公司）坐落于中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院華東農(nóng)業(yè)科技中心（蘇州）金竹園區(qū)。研究院是由中國(guó)農(nóng)科院智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)孵化的智慧農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)，依托國(guó)家智慧農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新聯(lián)盟、國(guó)家數(shù)字農(nóng)業(yè)創(chuàng)新中心，以“讓農(nóng)民成為令人向往的職業(yè)”為使命，致力成為中國(guó)智慧農(nóng)業(yè)行業(yè)發(fā)展的引領(lǐng)者。研究院主要圍繞大田智慧農(nóng)業(yè)、智慧果園、綠色農(nóng)業(yè)、耕地與宅基地?cái)?shù)字化監(jiān)管等產(chǎn)業(yè)方向，重點(diǎn)開(kāi)展農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)與計(jì)算智能關(guān)鍵技術(shù)、農(nóng)業(yè)智能感知與裝備、數(shù)字農(nóng)業(yè)底座平臺(tái)的研發(fā)、集成與產(chǎn)業(yè)化服務(wù)。